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本实用新型涉及动力传输技术领域，尤其涉及一种丝杆滑块模组，包括箱体，箱体内设有安装腔，安装腔内设有驱动件，驱动件上传动连接有主动齿轮，箱体内设置有至少一个从动齿轮，至少一个从动齿轮与主动齿轮啮合，从动齿轮上同轴连接有丝杆轴，丝杆轴与箱体转动连接，丝杆轴上连接有滑块，丝杆轴转动带动滑块移动，箱体内设有导向装置和/或辅助导向装置。本实用新型的一种丝杆滑块模组，传动精度更高，丝杆运动更加平稳，安装和拆卸更便利，节省成本。
(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218582187 U (45)授权公告日 2023.03.07 (21)申请号 9.4 (22)申请日 2022.11.16 (73)专利权人 江苏云联智能医疗装备有限公司 地址 213149 江苏省常州市西太湖科技产 业园长扬路9号 (72)发明人 吴文静许云初 (74)专利代理机构 常州至善至诚专利代理事务 所(普通合伙) 32409 专利代理师 赵旭 (51)Int.Cl. F16H 37/12 (2006.01) H02K 7/116 (2006.01) H02K 7/06 (2006.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 (54)实用新型名称 一种丝杆滑块模组 (57)摘要 本实用新型涉及动力传输技术领域，尤其涉 及一种丝杆滑块模组，包括箱体，箱体内设有安 装腔，安装腔内设有驱动件，驱动件上传动连接 有主动齿轮，箱体内设置有至少一个从动齿轮， 至少一个从动齿轮与主动齿轮啮合，从动齿轮上 同轴连接有丝杆轴，丝杆轴与箱体转动连接，丝 杆轴上连接有滑块，丝杆轴转动带动滑块移动， 箱体内设有导向装置和/或辅助导向装置。本实 用新型的一种丝杆滑块模组，传动精度更高，丝 杆运动更加平稳，安装和拆卸更便利，节省成 本。 U 7 8 1 2 8 5 8 1 2 N C CN 218582187 U 权利要求书 1/1页 1.一种丝杆滑块模组，包括箱体，所述箱体内设有安装腔，所述安装腔内设有驱动件 (3)，其特征是：所述驱动件(3)上传动连接有主动齿轮，所述箱体内设置有至少一个从动 齿轮，至少一个所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述从动齿轮上同轴连接有丝杆轴，所述丝 杆轴与箱体转动连接，所述丝杆轴上连接有滑块，所述丝杆轴转动带动所述滑块移动，所述 箱体内设有导向装置和/或辅助导向装置。 2.如权利要求1所述的一种丝杆滑块模组，其特征是：所述箱体内设置有与主动齿轮 平行的两个从动齿轮，两个从动齿轮均与主动齿轮相啮合。 3.如权利要求2所述的一种丝杆滑块模组，其特征是：两个所述从动齿轮上的丝杆轴 旋向相反。 4.如权利要求1所述的一种丝杆滑块模组，其特征是：所述导向装置包含至少一个导 向件，所述导向件与丝杆轴平行设置，所述导向件与滑块滑动连接。 5.如权利要求1所述的一种丝杆滑块模组，其特征是：所述辅助导向装置包含至少一 个导向条，所述导向条与所述丝杆轴平行设置，所述滑块上设有与所述导向条配合的滑槽。 6.如权利要求1所述的一种丝杆滑块模组，其特征是：所述导向装置和所述辅助导向 装置分别设置在丝杆轴的两侧。 7.如权利要求1所述的一种丝杆滑块模组，其特征是：所述箱体内安装有电路板 (11)，所述电路板(11)上设有控制器和两个限位开关(12)，两个限位开关(12)分别位于滑 块运动的两个极限位置处，两个限位开关(12)均与控制器电连接，所述控制器与驱动件(3) 电连接。 8.如权利要求7所述的一种丝杆滑块模组，其特征是：所述电路板(11) 上设有光电 传感器(13)，所述丝杆轴的一端设有与所述光电传感器(13)相配合的检测件(14)，以通过 光电传感器(13)检测丝杆轴的转动圈数。 9.如权利要求1所述的一种丝杆滑块模组，其特征是：所述箱体包括上盖(2)和下盖 (1)，所述上盖(2)和下盖(1)可拆卸连接，所述上盖(2)和下盖(1)对驱动件(3)和丝杆轴进 行夹持固定。 10.如权利要求9所述的一种丝杆滑块模组，其特征是：所述下盖(1)上设有安装驱动 件(3)的装配槽(24)，所述驱动件(3)安装在装配槽(24)内，且所述上盖(2)将驱动件(3)压 紧。 2 2 CN 218582187 U 说明书 1/5页 一种丝杆滑块模组 技术领域 [0001] 本实用新型涉及传动机构技术领域的丝杆滑块模组，尤其涉及一种丝杆滑块模 组。 背景技术 [0002] 传动机构技术领域的丝杆滑块模组被大范围的应用于将驱动源的旋转运动转化为所 要带动物件的直线运动，如喷漆、检测、包装、打印、搬运等作业。根据不同的作业要求，丝杆 滑块模组中的丝杆滑块有一组或多组，滑块运动的方向有相同或相反，而所要带动的物件 则与滑块连接。由于制造精度和传动件间间隙的存在，所要带动的物件的运动有时会出现 抖动的现象，特别是当所要带动的物件重量较小且没有其它约束时，这种抖动会很显著，将 给正常作业造成不好的后果。 [0003] 目前，现有的实现双向传动的机构一般都是通过电机带动两根丝杆转动，两根丝 杆的转动方向相反，带动两根丝杆上的滑块沿相反方向挪动，通常都是通过两个相互啮合 的齿轮来实现两根丝杆的转动方向相反，并且电机与齿轮轴之间通过联轴器相连。 [0004] 现有公开号为CN8.3的中国专利申请文件公开了一种智能视觉训练 变焦眼镜，包括运动模组，运动模组包括有金属上壳、金属下壳及安装在金属上壳与金属下 壳之间的传动装置；传动装置内置在金属下壳的空腔内部，传动装置是由微型电机、与微型 电机相连接的联轴器、与联轴器另一端相连接的齿轮一、与齿轮一相连接安装的丝杆一、与 齿轮一相互啮合传动的齿轮二及与齿轮二相连接安装的丝杆二组成；丝杆一上穿入安装有 滑块一，丝杆二上穿入安装有滑块二；该微型电机置于运动模组的金属下壳腔内，并驱动丝 杆一运动，从而带动滑块一和后自由曲面镜片(所要带动的物件)向一个方向挪动，由于齿 轮一和齿轮二通过咬合运动使得前自由曲面镜片(另一个所要带动的物件)向相反的方向 移动，从而实现前、后自由曲面镜片中央重叠区域线性变焦，联轴器上并列设置有计圈感受 器切割扇叶一、计圈感受器切割扇叶二及在计圈感受器切割扇叶一与计圈感受器切割扇叶 二之间设置有数个缓冲槽；联轴器的一端头设置有与丝杆一相插入连接的缺口槽，另一端 头设置有与微型电机伸出杆连接的连接孔。 [0005] 上述技术方案中，电机的输出轴与齿轮轴之间通过联轴器相连，联轴器上沿其圆 周方向设有多段缓冲槽，在实际使用过程中，电机带动连轴器转动时，连轴器上的缓冲槽的 槽口宽度会发生浮动，这就会导致联轴器的尺寸发生变化，导致丝杆在运动的过程中会出 现抖动，也即所要带动的物件的运动稳定性有待进一步改进。 实用新型内容 [0006] 为解决上述技术问题，本实用新型提供一种丝杆滑块模组，驱动件和丝杆轴通过 主动齿轮和至少一个从动齿轮连接，传动精度更高，运动更加平稳，且装和拆卸更加方便， 节省成本。 [0007] 为实现上述目的，本实用新型提供了一种丝杆滑块模组，包括箱体，所述箱体内设 3 3 CN 218582187 U 说明书 2/5页 有安装腔，所述安装腔内设有驱动件，所述驱动件上传动连接有主动齿轮，所述箱体内设置 有至少一个从动齿轮，至少一个所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述从动齿轮上同轴连接 有丝杆轴，所述丝杆轴与箱体转动连接，所述丝杆轴上连接有滑块，所述丝杆轴转动带动所 述滑块移动，所述箱体内设有导向装置和/或辅助导向装置。 [0008] 与现有技术中通过联轴器来连接丝杆和电机而言，本实用新型的一种丝杆滑块模 组，通过驱动件带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮传动，从动齿轮带动丝杆轴转 动，传动精度更高，且传动更加稳定可靠，现有技术中通过联轴器来连接丝杆上的齿轮，且 联轴器上开设缓冲槽，缓冲槽在电机高速转动时，缓冲槽的尺寸会产生变化，导致联轴器的 尺寸变化，影响传动精度和传动的稳定性，而本实用新型通过主动齿轮和从动齿轮的传动， 无需使用联轴器，传动精度相对更高，且传动更加稳定可靠。 [0009] 另外本实用新型在将驱动件和传动件连接时，只需将主动齿轮和从动齿轮啮合即 可实现传动，安装和拆卸更加方便，现有技术使用联轴器，安装时需要进行对位和调试，本 实用新型只需将主动齿轮和从动齿轮啮合即可进行传动，安装过程更加简单方便。 [0010] 进一步，所述箱体内设置有与主动齿轮平行的两个从动齿轮，两个从动齿轮均与 主动齿轮相啮合。 [0011] 进一步，两个所述从动齿轮上的丝杆轴旋向相反。 [0012] 进一步，所述导向装置包括至少一个导向件，所述导向件与丝杆轴平行设置，所述 导向件与滑块滑动连接。 [0013] 进一步，所述辅助导向装置包括至少一个导向条，所述导向条与所述丝杆轴平行 设置，所述滑块上设有与所述导向条配合的滑槽。 [0014] 进一步，所述导向装置和所述辅助导向装置分别设置在丝杆轴的两侧。 [0015] 进一步，所述箱体内安装有电路板，所述电路板上设有控制器和两个限位开关，两 个限位开关分别位于滑块运动的两个极限位置处，两个限位开关均与控制器电连接，所述 控制器与驱动件电连接。 [0016] 进一步，所述电路板上设有光电传感器，所述丝杆轴的一端设有与所述光电传感 器相配合的检测件，以通过光电传感器检测丝杆轴的转动圈数。 [0017] 进一步，所述箱体包括上盖和下盖，所述上盖和下盖可拆卸连接，所述上盖和下盖 对驱动件和丝杆轴进行夹持固定。 [0018] 进一步，所述下盖上设有安装驱动件的装配槽，所述驱动件安装在装配槽内，且所 述上盖将驱动件压紧。 [0019] 本实用新型的一种丝杆滑块模组具有的有益效果有： [0020] 1、电机的输出轴与两根丝杆之间通过三个齿轮连接，不使用联轴器连接，传动精 度更高，可以避免丝杆卡顿，传动稳定性更高。 [0021] 2、安装时，只需将带有主动齿轮的驱动件安装在从动齿轮的上方，使主动齿轮和 从动齿轮相啮合，即可实现传动，安装和拆卸更加简单方便，节省时间和成本。 [0022] 3、设置两个限位开关，初始位置两个滑块位于中间位置，开始动作后，两个滑块沿 相反方向挪动，当滑块运动至极限位置处时，驱动件反向驱动，使得两个滑块反向移动。 [0023] 4、通过将导向装置和辅助导向装置分别设置在滑块的上下两侧，进行双重导向， 滑块的运动稳定性更高，也即使所带动的物件的运动稳定性更高，且结构强度更强，在使用 4 4 CN 218582187 U 说明书 3/5页 过程中滑块受外力时稳定性更好，不易受到外力作用的影响，尤其在微型精密传动的器械 中，运动平稳性更好，能提高运动精度，带来更加良好的体验感，且能提高使用寿命。 附图说明 [0024] 下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。 [0025] 图1是本实用新型一种丝杆滑块模组的装配结构示意图。 [0026] 图2是本实用新型的驱动件和传动件的结构示意图。 [0027] 图3是本实用新型实施例2的驱动件、传动件和下盖的结构示意图。 [0028] 图中：1、下盖；2、上盖；3、驱动件；4、第一齿轮；5、第二齿轮；6、第三齿轮；7、第一丝 杆；8、第二丝杆；9、第一滑块；10、第二滑块；11、电路板；12、限位开关；13、光电传感器；14、 检测件；15、第一导向轴；16、第二导向轴；17、第一导向条；18、第二导向条；19、第一滑槽； 20、第二滑槽；21、轴承槽；22、定位槽；23、定位块；24、装配槽。 具体实施方式 [0029] 下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始 至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参 考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的 限制。 [0030] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽 度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺 时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位 或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或 元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限 制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。 在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本实用新型的 描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义 理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可 以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连 通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体 含义。 [0031] 实施例1 [0032] 如图1和图2所示，是本实用新型最优实施例，一种丝杆滑块模组，包括下盖1和上 盖2，上盖2与下盖1可拆卸连接，下盖1上设有定位槽22，上盖2上设有与定位槽22相匹配的 定位块23，下盖1和上盖2内设安装腔，下盖1上安装有驱动件3，下盖1上设有安装驱动件3的 装配槽24， [0033] 驱动件3上传动连接有主动齿轮，箱体内设置至少一个从动齿轮与主动齿轮相啮 合，从轮齿轮上同轴连接有丝杆轴，丝杆轴上安装有滑块，丝杆轴贯穿滑块，且与滑块螺纹 连接。 [0034] 驱动件3为电机，电机安装在下盖1上的装配槽24中，上盖2和下盖1装配后将电机 5 5 CN 218582187 U 说明书 4/5页 压紧，主动齿轮为第一齿轮4，箱体内设置两个从动齿轮，分别为第二齿轮5和第三齿轮6，第 一齿轮4与电机的输出轴同轴固定连接，第二齿轮5和第三齿轮6均与第一齿轮4相啮合，第 二齿轮5上同轴连接第一丝杆7，第三齿轮6上同轴连接有第二丝杆8，第一丝杆7和第二丝杆 8平行设置，第一丝杆7和第二丝杆8的两端均设置轴承，轴承安装在下盖1上的轴承槽21中， 上盖2和下盖1压合后将轴承固定在轴承槽21内，第一丝杆7和第二丝杆8的旋向相反，例如 第一丝杆7为左旋，则第二丝杆8为右旋，或者第一丝杆7为右旋，则第二丝杆8为左旋，第一 丝杆7上连接有第一滑块9，第一丝杆7贯穿第一滑块9并与第一滑块9螺纹连接，第二丝杆8 上安装第二滑块10，第二丝杆8贯穿第二滑块10并与第二滑块10螺纹连接。 [0035] 电机输出轴转动时，带动第一齿轮4转动，第一齿轮4带动第二齿轮5和第三齿轮6 转动，第二齿轮5和第三齿轮6分别带动第一丝杆7和第二丝杆8转动，从而分别带动第一滑 块9和第二滑块10移动，第一丝杆7和第二丝杆8的旋向相反，所以第一滑块9和第二滑块10 的移动方向相反。 [0036] 本实用新型的一种丝杆滑块模组，通过电机带动第一齿轮4转动，第二齿轮5和第 三齿轮6均与第一齿轮4相啮合，与现有技术中通过联轴器来连接丝杆上的齿轮，且联轴器 上开设缓冲槽而言，本实用新型的传动更加平稳，另外本实用新型通过三个齿轮相啮合的 方式进行传动，在安装时只需将带有第一齿轮4的电机放在第二齿轮5和第三齿轮6的上方， 使得第二齿轮5和第三齿轮6与第一齿轮4相啮合，即可实现传动，安装和拆卸更加方便，相 对于现有技术而言，不需要拆卸和安装联轴器，且现有技术中将电机输出轴、联轴器和齿轮 轴之间连接时，要求三者的同轴精度较高，安装时需要进行对位和调试，而本实用新型只需 将第一齿轮4与第二齿轮5和第三齿轮6啮合即可，安装过程更加简单，安装和拆卸更加方 便。 [0037] 导向装置包括两个导向件，分别为第一导向轴15和第二导向轴16，第一导向轴15 和第二导向轴16均与下盖1固定连接，第一导向轴15和第二导向轴16均与第一丝杆7和第二 丝杆8平行设置，第一导向轴15贯穿第一滑块9并与第一滑块9滑动连接，第二导向轴16贯穿 第二滑块10并与第二滑块10滑动连接，在第一滑块9和第二滑块10滑动时，第一导向轴15和 第二导向轴16分别进行导向，使得第一滑块9和第二滑块10运动的精度高，避免第一滑块9 和第二滑块10有微小的晃动，避免第一滑块9和第二滑块10在位移的过程中卡顿，同时也能 有效减少第一滑块9和第二滑块10与第一丝杆7和第二丝杆8之间的磨损。 [0038] 辅助导向装置包括两个导向条，分别为第一导向条17和第二导向条18，第一滑块9 上设有与第一导向条17滑动配合的第一滑槽19，第二导向条18与第二滑块10滑动配合，第 一导向条17和第二导向条18均设置在上盖2上，第一导向条17和第二导向条18均与上盖2固 定连接或一体成形，当第一导向条17和第二导向条18与上盖2一体成形时，在上盖2上开设 三个条形孔，两个条形孔之间的部分即形成了导向条。通过辅助导向装置的设置，进一步提 高了第一滑块9和第二滑块10运动的稳定性和移动精度。 [0039] 导向装置和辅助导向装置分别设置在丝杆轴的两侧，在滑块移动的过程中，导向 装置和辅助导向装置同时对滑块进行导向，滑块运动的稳定性和运动精度更高，且结构强 度更好。 [0040] 下盖1上安装有电路板11，电路板11上设有控制器和两个限位开关12，两个限位开 关12分别位于第一滑块9运动的前后两个极限位置处。电路板11上设置有光电传感器13，第 6 6 CN 218582187 U 说明书 5/5页 一丝杆7的一端设有检测件14，检测件14与光电传感器13相配合以检测第一丝杆7的转动圈 数，检测件14包括与第一丝杆7连接的转轴，转轴上设置有叶片，第一丝杆7转动时叶片能够 间歇性的遮挡光电传感器13的信号。 [0041] 实施例2 [0042] 如图3所示，是本实用新型的另一个实施例的结构示意图，用于机械另件的检测， 检测装置(图中未未出)安装在第一滑块9上，第一滑块9带动检测装置作直线运动。本实施 例与实施例1的区别在于只有一个第一丝杆7，第一齿轮4与第二齿轮5的齿数比为1:2，以降 低检测装置移动的速度。在现有的类似结构中，为了保证检测装置移动中的稳定性，通常设 置有缓冲器，结构复杂，制造成本高。应用本实用新型的结构后，省去了缓冲器，由于导向装 置和辅助导向装置的双重作用，保证了检测装置在移动时的稳定性。 [0043] 本实用新型的一种丝杆滑块模组具有的有益效果有： [0044] 1、电机的输出轴与两根丝杆之间通过三个齿轮连接，不使用联轴器连接，传动精 度更高，可以避免丝杆卡顿，传动稳定性更高。 [0045] 2、安装时，只需将带有第一齿轮4的电机安装在第二齿轮5和第三齿轮6的上方，使 第二齿轮5和第三齿轮6均与第一齿轮4相啮合，即可实现传动，安装和拆卸更加简单方便， 节省时间和成本。 [0046] 3、设置两个限位开关12，初始位置第一滑块9和第二滑块10均位于中间位置，开始 动作后，第一滑块9和第二滑块10沿相反方向移动，当第一滑块9和第二滑块10运动至极限 位置处时，电机反向转动，使得第一滑块9和第二滑块10反向移动。 [0047] 4、通过将导向装置和辅助导向装置分别设置在滑块的上下两侧，进行双重导向， 滑块的运动稳定性更高，且结构强度更强，在使用的过程中滑块受外力时稳定性更好，不易受 到外力作用的影响，尤其在微型精密传动的器械中，运动平稳性更好，能提高运动精度，带 来更加良好的体验感，且能提高使用寿命。 [0048] 5、通过第一导向轴15和第一导向条17对分设在第一滑块9的上下两侧，第二导向 轴16和第二导向条18分设在第二滑块10的上下两侧，进行双重导向，第一滑块9和第二滑块 10的运动稳定性更高，且结构强度更强，在使用过程中，第一滑块9和第二滑块10受外力时 稳定性更好，且运动不易受到外力作用的影响，运动平稳性更好，尤其在微型精密传动的器 械中，运动平稳性更好，能提高运动精度，带来更加良好的体验感，且能提高使用寿命，节省 成本。 [0049] 工作原理：通过电机驱动第一齿轮4传动，第一齿轮4带动第二齿轮5和第三齿轮6 转动，第二齿轮5和第三齿轮6分别带动第一丝杆7和第二丝杆8转动，由于第一齿轮4和第二 齿轮5转动方向相同，且第一丝杆7和第二丝杆8的旋向相反，所以第一滑块9和第二滑块10 会沿相反的方向挪动，第一滑块9和第二滑块10初始位于最中间位置，当第一滑块9和第二 滑块10移动至限位开关12处时，电机反向转动，第一滑块9和第二滑块10同时沿相反方向移 动，第一滑块9和第二滑块10的运动方向还是相反，从而通过电机驱动第一滑块9和第二滑 块10沿相反的方向挪动。 [0050] 以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完 全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术 性范围并不局限于说明书上的内容，必须要如权利要求范围来确定其技术性范围。 7 7 CN 218582187 U 说明书附图 1/2页 图1 8 8 CN 218582187 U 说明书附图 2/2页 图2 图3 9 9
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