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本实用新型公开了一种双导程滚珠丝杠，包括：双导程丝杠、第一导程螺母和第二导程螺母，所述双导程丝杠一侧外部通过螺纹转动连接有第一导程螺母，所述双导程丝杠远离第一导程螺母一侧外部通过螺纹转动连接有第二导程螺母，本实用新型通过将两个滚珠丝杠副的螺母都通过轴承滚珠固定在各自的轴承座上，当第一导程螺母旋转一个角度，第二导程螺母旋转另一个角度时，双导程丝杠会旋转一个角度，同时会沿轴向移动一段距离，实现SCARA机器人末端的运动场景，通过在同一根轴上加工两个导程的滚珠丝杠代替原有的同一根轴上实现花键和滚珠丝杠
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214007949 U (45)授权公告日 2021.08.20 (21)申请号 0.3 (22)申请日 2020.12.25 (73)专利权人 池州市邦鼐机电科技有限公司 地址 247000 安徽省池州市贵池工业园 (72)发明人 陈贤湘胡建东赵永芹王权华 杨健 (74)专利代理机构 合肥中博知信知识产权代理 有限公司 34142 代理人 吴栋杰 (51)Int.Cl. F16H 25/22 (2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (54)实用新型名称 一种双导程滚珠丝杠 (57)摘要 本实用新型公开了一种双导程滚珠丝杠，包 括：双导程丝杠、第一导程螺母和第二导程螺母， 所述双导程丝杠一侧外部通过螺纹转动连接有 第一导程螺母，所述双导程丝杠远离第一导程螺 母一侧外部通过螺纹转动连接有第二导程螺母， 本实用新型通过将两个滚珠丝杠副的螺母都通 过轴承滚珠固定在各自的轴承座上，当第一导程 螺母旋转一个角度，第二导程螺母旋转另一个角 度时，双导程丝杠会旋转一个角度，同时会沿轴 向移动一段距离，实现SCARA机器人末端的运动 场景，通过在同一根轴上加工两个导程的滚珠丝 杠代替原有的同一根轴上实现花键和滚珠丝杠 U 加工，难度大幅度的降低，从而通过双导程滚珠丝杠 9 副的运用，大幅度的降低SCARA机器人末端部件的成 4 9 7 本。 0 0 4 1 2 N C CN 214007949 U 权利要求书 1/1页 1.一种双导程滚珠丝杠，其特征是，包括： 双导程丝杠(1)； 第一导程螺母(2)； 第二导程螺母(3)， 其中，所述双导程丝杠(1)一侧外部通过螺纹转动连接有第一导程螺母(2)，所述双导 程丝杠(1)远离第一导程螺母(2)一侧外部通过螺纹转动连接有第二导程螺母(3)， 所述第一导程螺母(2)内壁与双导程丝杠(1)外壁之间通过卡接活动连接有第一丝杠 副滚珠(204)，所述第一导程螺母(2)外部两端通过卡接固定连接有第一端盖(201)，所述第 一导程螺母(2)外壁中部通过螺纹转动连接有第一轴承座(202)，所述第一导程螺母(2)外 壁与第一轴承座(202)之间通过卡接活动连接有第一轴承副滚珠(205)，所述第一轴承座 (202)内部位于第一轴承副滚珠(205)两端通过卡接固定连接有第一轴承防尘圈(206)，所 述第一导程螺母(2)内部开设有第一滚珠反向孔(203)， 所述第二导程螺母(3)内壁与双导程丝杠(1)外壁之间通过卡接活动连接有第二丝杠 副滚珠(304)，所述第二导程螺母(3)外部两端通过卡接固定连接有第二端盖(301)，所述第 二导程螺母(3)外壁中部通过螺纹转动连接有第二轴承座(302)，所述第二导程螺母(3)外 壁与第二轴承座(302)之间通过卡接活动连接有第二轴承副滚珠(305)，所述第二轴承座 (302)内部位于第二轴承副滚珠(305)两端通过卡接固定连接有第二轴承防尘圈(306)，所 述第二导程螺母(3)内部开设有第二滚珠反向孔(303)。 2.依据权利要求1所述的一种双导程滚珠丝杠，其特征是：所述双导程丝杠(1)与第 一导程螺母(2)连接部位为右旋，所述双导程丝杠(1)与第二导程螺母(3)连接部位为左旋。 3.依据权利要求1所述的一种双导程滚珠丝杠，其特征是：所述第一轴承座(202)通 过卡接与机器人手臂末端机架固定连接。 4.依据权利要求1所述的一种双导程滚珠丝杠，其特征是：所述第二轴承座(302)通 过卡接与机器人手臂末端机架固定连接。 5.依据权利要求1所述的一种双导程滚珠丝杠，其特征是：所述第一端盖(201)两侧 内壁位于第一滚珠反向孔(203)两端开设有反向槽。 6.依据权利要求1所述的一种双导程滚珠丝杠，其特征是：所述第二端盖(301)两侧 内壁位于第二滚珠反向孔(303)两端开设有反向槽。 2 2 CN 214007949 U 说明书 1/3页 一种双导程滚珠丝杠 技术领域 [0001] 本实用新型涉及滚珠丝杠技术领域，具体为一种双导程滚珠丝杠。 背景技术 [0002] 珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产 品。滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其基本功能是将旋转运动转 换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特 点。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被大范围的应用于各种工业设施和精密仪器。导程一般 是指在螺纹或蜗杆中，同螺旋线上相邻对应点的轴向距离。当螺纹或蜗杆是由一条螺旋线 所形成时，导程等于螺距；当螺纹或蜗杆由几条螺旋线所形成时，导程等于螺距与螺纹线] 但是，现有的滚珠丝杠在使用的过程中存在一些弊端，比如： [0004] 现有的SCARA机器人即应用于装配作业的机器人手臂，末端采用的是滚珠丝杠花 键来实现的，花键其实就是一种导程无限长的滚珠丝杠，但在同一根轴上实现花键和滚珠 丝杠加工的难度较大，成本比较高。 实用新型内容 [0005] 本实用新型的目的是提供一种双导程滚珠丝杠，以解决上述背景技术中提出的 问题。 [0006] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双导程滚珠丝杠，包括：双 导程丝杠、第一导程螺母和第二导程螺母，所述双导程丝杠一侧外部通过螺纹转动连接有 第一导程螺母，所述双导程丝杠远离第一导程螺母一侧外部通过螺纹转动连接有第二导程 螺母，所述第一导程螺母内壁与双导程丝杠外壁之间通过卡接活动连接有第一丝杠副滚 珠，所述第一导程螺母外部两端通过卡接固定连接有第一端盖，所述第一导程螺母外壁中 部通过螺纹转动连接有第一轴承座，所述第一导程螺母外壁与第一轴承座之间通过卡接活 动连接有第一轴承副滚珠，所述第一轴承座内部位于第一轴承副滚珠两端通过卡接固定连 接有第一轴承防尘圈，所述第一导程螺母内部开设有第一滚珠反向孔，所述第二导程螺母 内壁与双导程丝杠外壁之间通过卡接活动连接有第二丝杠副滚珠，所述第二导程螺母外部 两端通过卡接固定连接有第二端盖，所述第二导程螺母外壁中部通过螺纹转动连接有第二 轴承座，所述第二导程螺母外壁与第二轴承座之间通过卡接活动连接有第二轴承副滚珠， 所述第二轴承座内部位于第二轴承副滚珠两端通过卡接固定连接有第二轴承防尘圈，所述 第二导程螺母内部开设有第二滚珠反向孔。 [0007] 进一步的，所述双导程丝杠与第一导程螺母连接部位为右旋，所述双导程丝杠与 第二导程螺母连接部位为左旋。 [0008] 进一步的，所述第一轴承座通过卡接与机器人手臂末端机架固定连接。 [0009] 进一步的，所述第二轴承座通过卡接与机器人手臂末端机架固定连接。 3 3 CN 214007949 U 说明书 2/3页 [0010] 进一步的，所述第一端盖两侧内壁位于第一滚珠反向孔两端开设有反向槽。 [0011] 进一步的，所述第二端盖两侧内壁位于第二滚珠反向孔两端开设有反向槽。 [0012] 与现存技术相比，本实用新型的有益效果是： [0013] 本实用新型通过设置的双导程丝杠、第一导程螺母以及第二导程螺母，实现了在 SCARA机器人末端滚珠丝杠使用时，将两个导程不一样的滚珠丝杠副合二为一，实现对丝杠 的旋转与平移运动的控制，双导程丝杠一个丝杠副为右旋，另一个丝杠副为左旋，设计制造 和控制更为优化，通过将两个滚珠丝杠副的螺母都通过轴承滚珠固定在各自的轴承座上， 两个轴承座则固定在机架上，当第一导程螺母旋转一个角度，第二导程螺母旋转另一个角 度时，双导程丝杠会旋转一个角度，同时会沿轴向移动一段距离，实现SCARA机器人末端的 运动场景，通过在同一根轴上加工两个导程的滚珠丝杠代替原有的同一根轴上实现花键和 滚珠丝杠加工，难度大幅度的降低，从而通过双导程滚珠丝杠副的运用，大幅度的降低SCARA机器人 末端部件的成本。 附图说明 [0014] 图1为本实用新型整体轴测结构示意图； [0015] 图2为本实用新型整体主视结构剖视示意图； [0016] 图3为本实用新型图2中A处放大结构示意图。 [0017] 图1‑3中：1‑双导程丝杠；2‑第一导程螺母；201‑第一端盖；202‑第一轴承座；203‑ 第一滚珠反向孔；204‑第一丝杠副滚珠；205‑第一轴承副滚珠；206‑第一轴承防尘圈；3‑第 二导程螺母；301‑第二端盖；302‑第二轴承座；303‑第二滚珠反向孔；304‑第二丝杠副滚珠； 305‑第二轴承副滚珠；306‑第二轴承防尘圈。 具体实施方式 [0018] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。 [0019] 请参阅图1‑3，本实用新型提供一种技术方案：一种双导程滚珠丝杠，包括：双导程 丝杠1、第一导程螺母2和第二导程螺母3，双导程丝杠1一侧外部通过螺纹转动连接有第一 导程螺母2，双导程丝杠1远离第一导程螺母2一侧外部通过螺纹转动连接有第二导程螺母 3，第一导程螺母2内壁与双导程丝杠1外壁之间通过卡接活动连接有第一丝杠副滚珠204， 第一导程螺母2外部两端通过卡接固定连接有第一端盖201，第一导程螺母2外壁中部通过 螺纹转动连接有第一轴承座202，第一导程螺母2外壁与第一轴承座202之间通过卡接活动 连接有第一轴承副滚珠205，第一轴承座202内部位于第一轴承副滚珠205两端通过卡接固 定连接有第一轴承防尘圈206，第一导程螺母2内部开设有第一滚珠反向孔203，第二导程螺 母3内壁与双导程丝杠1外壁之间通过卡接活动连接有第二丝杠副滚珠304，第二导程螺母3 外部两端通过卡接固定连接有第二端盖301，第二导程螺母3外壁中部通过螺纹转动连接有 第二轴承座302，第二导程螺母3外壁与第二轴承座302之间通过卡接活动连接有第二轴承 副滚珠305，第二轴承座302内部位于第二轴承副滚珠305两端通过卡接固定连接有第二轴 4 4 CN 214007949 U 说明书 3/3页 承防尘圈306，第二导程螺母3内部开设有第二滚珠反向孔303，双导程丝杠1与第一导程螺 母2连接部位为右旋，双导程丝杠1与第二导程螺母3连接部位为左旋，第一轴承座202通过 卡接与机器人手臂末端机架固定连接，第二轴承座302通过卡接与机器人手臂末端机架固 定连接，第一端盖201两侧内壁位于第一滚珠反向孔203两端开设有反向槽，第二端盖301两 侧内壁位于第二滚珠反向孔303两端开设有反向槽。 [0020] 工作原理：在SCARA机器人末端滚珠丝杠使用时，将两个导程不一样的滚珠丝杠副 合二为一，实现对丝杠的旋转与平移运动的控制，双导程丝杠一个丝杠副为右旋，另一个丝 杠副为左旋，设计制造和控制更为优化，通过将两个滚珠丝杠副的螺母都通过轴承滚珠固 定在各自的轴承座上，两个轴承座则固定在机架上，当第一导程螺母2旋转一个角度，第二 导程螺母3旋转另一个角度时，双导程丝杠1会旋转一个角度，同时会沿轴向移动一段距离， 实现SCARA机器人末端的运动场景，通过在同一根轴上加工两个导程的滚珠丝杠代替原有 的同一根轴上实现花键和滚珠丝杠加工，难度大幅度的降低，从而通过双导程滚珠丝杠副的运 用，大幅度的降低SCARA机器人末端部件的成本。 [0021] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实 体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存 在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖 非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要 素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备 所固有的要素。 [0022] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言， 能够理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修 改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。 5 5 CN 214007949 U 说明书附图 1/2页 图1 图2 6 6 CN 214007949 U 说明书附图 2/2页 图3 7 7
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