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二战时苏、德等国先后开发了自己的火箭炮，在战役期间发挥了及其重要的作用，而相同作为工业强国的英国在这方面则落后了不少，在战役后期才开宣布“陆地床垫”火箭炮（Land Mattress）。
床垫火箭炮分为海床垫和陆地床垫，两者在技术上其实没多大联系。英国水兵运用火箭炮的前史好久，早在战役时英国军舰就配备过一种名为Congriv的火箭，它经过简易导轨发射，外形就像是一支大号的窜天猴。
到了二战时，英国水兵在小型登陆艇上装置海床垫，用来给抢滩登陆的陆军供给火力限制。这种艇被称为LCT(R)，它经过导轨发射5英寸火箭弹，一艘600吨的坦克登陆舰改装后可发射1066枚火箭，它的射程只需2.7公里，仅能限制海滩邻近的方针。
在某次北非的战役中，一股英军遭到德军冲击危在旦夕，军官迈克尔·沃德尔上校恳求邻近一个高射炮阵地，用它们的Z防空火箭平射进犯德军地上方针，此举成功阻挡了德军的进攻举动，发挥出了和海床垫相似的作用。由此迈克尔·沃德尔上校意识到研发陆军火箭炮的重要性，回来英国后就开端研发作业，火箭炮以Z防空火箭为根底，但在命名上却沿用水兵的“床垫”之名，将其命名为陆地床垫。
研发作业面对诸多困难，不只有技术上的，还有军方官老爷们的。对立最强的便是炮兵，由于火箭炮和惯例身管火炮彻底便是两种东西，功能差异巨大，研发、出产本就会抢占身管火炮的资源，执役后炮兵还要耗费人力、物力来习惯新配备，火箭炮的定位、人员装备怎么都是麻烦事。
不论怎么样原型火炮都在1944年完结，这一时期英国本乡现已没什么空中要挟，一些闲来无事的高炮炮兵被调来帮忙作业，他们担任挑选雷管、拼装炮弹等繁琐作业。到了9月，2门原型炮和一批军官派往法国，他们担任拟定操作手册、训练炮兵，火箭炮后续增加了数量。
陆地床垫是一种牵引式火箭炮，重约1120千克，它有16或30根发射管，发射一种改装的3英寸空射火箭，弹重30.5千克，长1.77米，弹头来自水兵5英寸炮弹，重3.18千克。发射器尾部装置了2面3英寸迫击炮的底座，射击前放下增强稳定性，凹凸机调理规模在30°~45°，火箭弹初速度353米/秒，最大射程约7.3公里，火箭炮齐射射速为4发/秒。
初次实战测验产生在10月，有几门火箭炮参与实战，还有一个炮兵团为这支试验火箭炮部队供给保护，他们的对手是一个德军开放式高炮阵地。英军测验了多炮齐射和单发射击，评价以为火箭炮具有极强的震慑力，单门火箭炮齐射时火力堪比一个炮兵团。
第2次实战测验产生在11月，火箭炮部队帮忙波兰榜首装甲师建议进犯，开战初就发射了764枚火箭弹，有用限制了德军阵地，随后转为零星射击。此次战役形成德军150人伤亡，俘虏400人，波兰装甲师对火箭炮大加欣赏。
尽管这些火箭炮实战体现还不错，后续又参与了几回战役，发射的弹药超万枚，但它并没有迎来量产执役，因而其缺陷也很明显。除了射程短、再装填耗时久等缺陷，该炮还有许多其他问题。
它的炮弹引信、弹头、尾翼等是拆分运送的，到了前哨需求战士手动拼装，增加了战士担负。火箭炮运用一对6V电瓶为火箭弹和射击控制器供电，满电状态下可以坚持约10天，之后就需求耗时达2天进行充电，控制器还时不时短路。火箭炮的凹凸机强度不行，就连射击的轰动都会形成齿轮卡死，炮兵需求频频修理火箭炮。
或许是无阅历，火箭炮被规划成在25°~48°仰角射击，凹凸机不行用时可以终究靠其他办法调整，但是实战中战士们需求更大的射击视点，比方让火箭炮以近乎平射的方法作战，而这会超出发射器承受规模。
陆地床垫在技术上或许有待完善，但获得了步卒和炮兵的认可，仅仅它呈现得太晚，没时间对他进行改善，何况它和同时期其他火箭炮比较有距离，因而欧洲战场完毕后就不再运用。
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