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本实用新型专利技术公开了一种根据往复丝杠组织的多鱼鳍推动设备，包含外壳，外壳的前部的两边别离设有胸鳍，胸鳍增加了推动设备游动的机动性和灵活性，但其只作为辅佐组织不是必需，外壳的尾部固定有尾鳍旋转支架，尾鳍旋转支架上铰接有多个尾鳍固定轴，每个尾鳍固定轴衔接一个尾鳍，外壳内固定有电机、胸鳍舵机支架和往复丝杠轴，胸鳍舵机支架的两边别离设有胸鳍支架，胸鳍支架与所述胸鳍衔接；电机的输出轴与往复丝杠轴衔接，往复丝杠轴啮合有螺纹滑块，螺纹滑块经过螺纹滑块衔接杆和传动连杆与多个尾鳍固定轴衔接。使用简略有用的传动组织规划出多鱼鳍推动设备，结合动摇推动和射流推动的长处，能有用提高仿生推动设备的推动速度、改善仿生推动设备游动功能。
本技术触及一种水下仿生机器鱼，特别触及一种根据往复丝杠组织的多鱼鳍推动设备。
水下生物在复杂多变的水环境中生计，阅历了绵长的演化而进化得到了各具特征的运动才能。例如鱼类游动功率遍及超过了80％，金枪鱼的最快游速能到达每小时160千米，均匀时速在60-80千米，大约10-15倍体长每秒。而传统水下推动器，如螺旋桨或喷水设备往往功率较低，功能缺乏。因而，近年来，水下仿生机器人的研讨引起了海内外研讨者的极大爱好，希望经过模仿水下生物高明的游动技术，为人类规划的各种水下设备供给功能优异的推动器。使其具有高效推动、高机动性、低噪音、小扰动以及高隐身的特性。在水质检测、水下资源勘探、水下搜救以及军事范畴中都有重要的使用远景。水下生物品种十分之多，且各具优势特征，因而根据研讨的办法和意图不同，研讨者所选取的仿生目标就会不完全相同。例如要想取得高机动性的水下推动设备，可选取鳐鱼为仿生目标；想取得高速推动功能，可选取金枪鱼为仿生目标。在水下仿生范畴，现已取得了许多出色的研讨成果，但所规划出的仿生推动设备仍不能比美自然界中实在的鱼类，还存在着难题需求霸占,现在主
一种根据往复丝杠组织的多鱼鳍推动设备，其特征是，包含外壳，所述外壳的尾部固定有尾鳍旋转支架，所述尾鳍旋转支架上铰接有多个尾鳍固定轴，每个尾鳍固定轴衔接一个尾鳍，所述外壳内固定有电机和往复丝杠轴；所述电机的输出轴与所述往复丝杠轴经过联轴器衔接，所述往复丝杠轴啮合有螺纹滑块，所述螺纹滑块经过螺纹滑块衔接杆和传动连杆与多个尾鳍固定轴衔接。
1.一种根据往复丝杠组织的多鱼鳍推动设备，其特征是，包含外壳，所述外壳的尾部固定有尾鳍旋转支架，所述尾鳍旋转支架上铰接有多个尾鳍固定轴，每个尾鳍固定轴衔接一个尾鳍，所述外壳内固定有电机和往复丝杠轴；所述电机的输出轴与所述往复丝杠轴经过联轴器衔接，所述往复丝杠轴啮合有螺纹滑块，所述螺纹滑块经过螺纹滑块衔接杆和传动连杆与多个尾鳍固定轴衔接。2.根据权利要求1所述的根据往复丝杠组织的多鱼鳍推动设备，其特征是，所述传动连杆设有多个端部，每个端部别离与一个尾鳍固定轴衔接。3.根据权利要求2所述的根据往复丝杠组织的多鱼鳍推动设备，其特征是，所述传动连杆的端部经过滑块底座、定位...
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